模式 | 一句话说明 | 常见用途 |
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推挽输出 | 能主动输出高/低电平，驱动能力强 | 点灯、驱动继电器/蜂鸣器、控制普通外设 |
开漏输出 | 只能主动拉低，拉高靠外部上拉电阻 | I2C总线、多设备共享一根线的场合 |
复用推挽输出 | 推挽输出，但引脚交给内部外设控制 | 串口TX、PWM输出（定时器接管引脚） |
复用开漏输出 | 开漏输出，但引脚交给内部外设控制 | I2C的SCL/SDA（硬件外设直接驱动） |
浮空输入 | 不接内部电阻，电平完全由外部决定 | 外部电路已有明确高低电平信号时 |
上拉输入 | 内部默认拉高，没信号时读高电平 | 按键检测（按键接地，按下读到低） |
下拉输入 | 内部默认拉低，没信号时读低电平 | 按键检测（按键接3.3V，按下读到高） |
模拟输入 | 接到内部ADC，读取连续变化的电压值 | 读传感器电压、电位器、光敏电阻等 |